智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和b级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了---的效果，但河道治理的衍生问题也日益---，智能化无人保洁船报价，比较的---的问题主要是河道保洁问题---：日常河道保洁维护工作量大，需要投入大量的人力物力。项目竣工后，智能化无人保洁船价格，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。河道保洁不---，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
无人船采用双船体模块化设计，前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频---头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了的机器人控制技术、自动导航技术，配备了---gps、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台---头等传感器和导航设备，可实现---定位、自主巡航和全自动作业等功能，“事先设计清理线路，一键启动，智能化无人保洁船，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。
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