无人保洁船通过gps、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自---航避障，利用船载---头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4g通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/pad---的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，无人保洁船价格，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动---发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，无人保洁船厂家，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动---。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，浙江无人保洁船，取得了---的效果，但河道治理的衍生问题也日益---，比较的---的问题主要是河道保洁问题---：日常河道保洁维护工作量大，无人保洁船详情，需要投入大量的人力物力。项目竣工后，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。河道保洁不---，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
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